القطع الناقص Keplers قوانين حركة الكواكب مخروطي القسم خط نقطة دائرة والميكانيكا السماوية التشابه الرياضيات كبلر المدار الميكانيكا الحركة مخروط يوهانس كيبلر إسحاق نيوتن الأصفر النص مثلث المنطقة الرسم البياني زاوية