رقاص الساعة حركة متناغمة بسيطة فوكو البندول التذبذب حركة طول السعة الفيزياء دفعة التسريع موضع احتكاك التحليل البعدي سرعة مركز الكتلة أزرق نص خط رسم بياني مثلث منطقة زاوية دائرة