قمة الغطاء قمة الرسم البياني Npcompleteness الحافة زاوية نظرية الرسم البياني مجموعة غطاء المشكلة نقطة Np مثلث مجموعة جورج نيلسون خط دائرة المنطقة التماثل مجوهرات الجسم