سفينة شراعية سفينة ريشة مركب شراعي الإبحار مجز أو مقلمة قارب سفينة طويلة كرتون عربة المائية مانيلا جاليون كارافيل كاراك البريغانتين الهندسة المعمارية البحرية فليتيت درومون خط جاليون