انقلاب الإبحار المراكب الشراعية الشراع اليخت القارب تبحر السفينة قوارب الكاياك يخت السفينة القوارب الترفيه مثلث المنطقة موازية النص المواد الأصفر الجناح الرسم البياني زاوية واسطة النقل خط