معالجة الإشاراة الرقمية مرحلة مرشح إلكتروني الهندسة الإلكترونية الإشارات الرقمية زاوية تقريب وثيقة البيانات الرقمية الزوج الملتوي الميكاترونيك هندسة منطقة معالجة البيانات نص حبكة رسم بياني خط مثلث رقم ورق تناظر