Pohlsches راد Pèndol دي Torsió البندول التذبذب الربيع راديان لحظة من الجمود الجمود Kiertoheiluri التواء الربيع لحظة السعة عزم الدوران صدى روبرت بول التكنولوجيا دائرة خط زاوية الاتصالات