صمام المحرك صمام الكرة المحرك صمام صمام فراشة صمام الكرة الأرضية الهواء ماكس التكنولوجيا أتمتة الربيع سكوتش نير والعتاد الربط التكنولوجيا الصلب دراسة حالة الأجهزة