البندول معادلات الحركة الحركة لحظة من الجمود مادة النقطة بندول الساعة السعة بندول فوكو التذبذب التسارع لحظة القوة الجمود السرعة خط الرسم البياني مثلث دائرة المنطقة زاوية موازية